(korejština je v anglickém přepisu)

sabomnim -instruktor
jogyonim - asistent
suryonsaeng - student ( i )
dojang - tréninková místnost
dobok - tréninkový úbor
tti - pásek

Techniky (obecně)
junbi undong - rozcvička
yuyonsong - gymnastika, strečing
kisul - technika
poom - akce
poomse - souborné cvičení, sestava
kihap - výkřik
sogi - postoje
makki - bloky, kryty
jirugi - údery (přímé)
chirugi - bodnutí
chigi - seky (obloukové)
chagi - kopy
kyorugi - boj, zápas
kyokpa - přerážení, lámání
hosinsul - sebeobrana
shibom - exhibice, vystoupení
jase - postavení, poloha
kori - vzdálenost
gibon - základ, základní
dongjak - pohyb
konggyokki - útok
bangoki - obrana
sonkisul - technika rukou
balkisul - technika nohou
machchuo kyorugi - smluvný, řízený boj, zápas
hanbon kyorugi - jednokrokový boj
sebon kyorugi - tříkrokový boj
jayu kyorugi - volný boj
kyonggi kyorugi - sportovní zápas
bon - násobný
kyorugise - bojové postoje
yonsup - procvičování
yonsup kyorugi - cvičný boj
mom umjigigi - pohyb těla
poom balgi (palnollim, baljitgi) - práce nohou
pyojok - cíl, na cíl

směry (vůči tělu):
ap - vpřed, před, vepředu
yop - strana, stranou, vedle
dwi - vzadu, za
ollyo (chi) - nahoru
naeryo - dolů
dollyo - obloukem
doma - obrat
an - vevnitř, dovnitř
bakkat (pakk) - vně, ven
oen - levá strana
orun - pravá strana

směry - pohybu:
apuro - dopředu
yopuro - do strany
dwiro - dozadu
twio - výskok, ve výskoku

povely:
kuryong - povel
kuman - konec, končit
charyot - připravit se, pozor
kyonge - pozdrav
junbi - připravit se
shijak - začít
kallyo - přestat, od sebe
kyesok - pokračovat
shigan - čas
kyeshi - 1 minuta
hong sung - vyhrál červený
chong sung - vyhrál modrý
jwa woo hyang woo - otočit se (k pozdravu)
dwiro dorra - otočit se ( v pohybu )
cham son - meditace
paro - ukončit cvičení, stop
jotu - bod
tukjom - platný bod
kamjom - trestný bod
kyonggo - napomínání